7.7.2 fast rcnn
    rcnn最花费时间的阶段就是要针对每个region proposals经过cnn计算。fast rcnn创新地把cnn阶段提前，整张图片仅进行一次cnn计算，然后再计算region proposals。经过研究人员测试，在gpu环境下每张图片的处理延迟可以控制在1秒以内。rcnn与fast rcnn流程对比如图7-30所示。
    图7-30 rcnn与fast rcnn流程对比图